自律性 Autonomy
https://gyazo.com/d985e237a5ec45515f127673b5357188
操作
一切外部からの操作を行わずに、自主的に行動ができる
自主的に？
入力
外部からの入力は存在する
入力の規定はあるか？
? ↑メタ認知できる自律性とsystem的に独立してるの２つが見える
わけて！
目的達成のため，いろいろな振舞いを試し たり，新たな振舞いを獲得したりできる能力をもつシス テムこそが自律性がある，と呼べるのではないだろうか．(引用)
自動
目的達成の行動選択が、systemの作りて
分類
概要
自律性あり,自律性なし
自律性なし
自律性あり
自然製と人工製
人工製
自律性は分散的か中心的か
分散的
中心的
自然製
自律性は分散的か中心的か
分散的
中心的
詳細
自律性あり,自律性なし
自律性に対する議論をしたい場合，これで先分類
自律性なし
webApp,自動販売機,電子レンジ
物質
情報
エネルギー
疑問
椅子はどこに配置?
エネルギー伝達システムと見ることもできる
原子もsystemといえるのでは？
エネルギー伝達システムと見ることもできる
フレーム問題を超えているかどうか？
自律性あり
自然製と人工製
分類背景
自然製
単一nodeで人工的に自律性をどう実現するか不明だが，自然製は実現できている
人工製
一方，人工的に自律性を実現する際，自然製の自律性である人間の自律性に依存して実現している
例
組織の意思決定
例
人間の自律性はどのように実現しているのか？
人間の細胞視点でいうと，人間の自律性は分散的自律性
ただし，複雑で仕組みが不明
注目するシステムによるのでは？
細胞に注目，人間に注目
自律性は分散的か中心的か
例
組織
自律自然システム
自律性は分散的か中心的か
メリット
デメリット
獲得方法
具体例
何らかの情報に基づき，自ら判断したり調整したりする
人間が操作をすることなく自分自身で判断をして行動するロボット
例
自動機械では？
半自律システム
人間が操作する部分が半分，自律部分が半分
Research
TODO
自律性とは？
人工的system
実現視点
自然的system
既に存在するものの分析
社会的system
勝手にできてる感
作業メモ
２ページ分サーチ
見たかったもの
システムの自律性について議論しているもの
特に無し
思考
自律性，分散性 システム の日本語の文献は厳しい
→英語のサーチ
1ページ分サーチ
見たかったもの
システムの自律性について議論しているもの
3．全体討論を振り返る に自律性の定義曖昧性と議論してる所，参考になる
3.1自律と自動の違い
目的達成のため，いろいろな振舞いを試し たり，新たな振舞いを獲得したりできる能力をもつシス テムこそが自律性がある，と呼べるのではないだろうか．(引用)
学習する動物は自律性をもつシステム(編)
ルンバや AIBO,昆虫はは自動機械 (編)
3.2メタプランニング
メタ目的 自律性のあるシステムにとって必要となるのは，与えられる目的自体が，「生きる」といった抽象的なもの (編)
メタプランニング 自律性のあるシステムは，振舞い系列を求める段階の前に，メタ目的を達成するために，その場の状況において，そもそも，具体的な振舞いを発動するための目的としてどの目的が適切かを決定するプロセスが必要 (編)
例 家の見守りというメタ目的をもったロボットにおける，残存バッテリーと家の脅威を排除するために必要な時間，エネルギーを考慮したメタプランニング (編)
システム開発側がすべての状況を予測，考慮して自動機械を作ることは不可能.故に自律的に動作するシステム
においては，経験し，学習することを通して，メタ目的をより効率的に達成するための実目的選択能力が必須(編)
脳に注目して，議論してる
TOOD:いいところあれば引用など
わかりやすい
あとで詳しくResearchしたい
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